La chirurgie endoscopique de plus en plus utilisée pour ses avantages en terme de suites post-opératoires est plus difficile pour le chirurgien que la chirurgie ouverte car elle réduit sa visibilité directe des structures anatomiques et sa dextérité du fait des contraintes fortes des voies d'abord réduites sur les mouvements des instruments. Le système DaVinci commercialisé par la société Intuitive Surgical, comme son concurrent (Zeus de Computer Motion) ont pour ambition de conserver les avantages de la chirurgie endoscopique pour le patient tout en restituant au chirurgien l'habileté qu'il a lors de gestes en chirurgie ouverte.
DaVinci est constitué de deux composants : la console maître (fig.1 & 2) et le robot esclave (fig.3). Le robot comporte une base sur laquelle sont fixés trois bras articulés. Certaines de ces articulations sont passives : elles sont positionnées à la main en début d'intervention en fonction des voies d'abord chirurgicales et resteront en position tout au long de l'intervention. Les autres articulations sont motorisées et seront commandées à distance par le chirurgien. Deux des bras portent les instruments endoscopiques. Le troisième déplace un endoscope stéréoscopique. L'originalité de DaVinci est d'intégrer aux instruments chirurgicaux des degrés de liberté endocorporels (fig. 4 & 5).