Le système ENTACT développé par la société PRAXIM à partir des travaux du laboratoire TIMC de Grenoble est un système de navigation sur données scanner pour la chirurgie ORL endonasale. Il a pour objectif de fournir au chirurgien une localisation précise des instruments par rapport aux structures anatomiques internes en particulier lorsqu'elles sont à risque (méninges, nerf optique, carotide interne, etc.). Ceci est particulièrement utile dans les situations de reprise chirurgicale où les rapports à ces structures ont été remaniés. Les principes de fonctionnement de ce système sont les suivants. Une première étape consiste à acquérir des données tridimensionnelles grâce à un scanner pré-opératoire. Lors de l'intervention, une station de navigation est installée au bloc opératoire. Cette station est constituée d'un ordinateur de type PC associé à un localisateur. Celui-ci constitué de deux caméras permet de déterminer la position précise - au millimètre près - de tout objet équipé de marqueurs de localisation. Dans le cas qui nous intéresse, on utilise un objet de localisation aussi appelé " corps rigide " pour suivre la position de la tête du patient, un ou plusieurs autres pour suivre le ou les instruments chirurgicaux ainsi qu'un dernier pour " palper numériquement " des points.