Le corps rigide permettant le suivi de la tête du patient et dont la position ne doit donc pas bouger par rapport à celle-ci supprime la nécessité d'une fixation invasive (e.g. cadre stéréotaxique). L'étape cruciale de ce système concerne le recalage entre données pré-opératoires et situation per-opératoire. Sur le scanner, la surface de la peau a été automatiquement extraite des données. La surface obtenue s'appelle masque du patient. En per-opératoire, après placement des corps rigides, le chirurgien va palper grâce à l'instrument visualisé dans la page précédente certaines régions du visage du patient. Les données acquises sont recalées automatiquement avec le masque pré-opératoire. Autrement dit, un programme informatique cherche à positionner au mieux les points per-opératoires palpés sur le masque. Une fois ce recalage effectué, les données per-opératoires sont repositionnées par rapport à la situation per-opératoire. Le système peut être utilisé pour le guidage. L'instrument chirurgical est suivi grâce au localisateur et la position de son extrémité est superposée à trois coupes sagittale, axiale et frontale recalculées en temps réel dans le volume scanner pré-opératoire. Le chirurgien peut ainsi confronter l'information locale issue de l'image endoscopique avec l'information globale issue de la navigation sur données scanner.