Deux grandes classes de systèmes sont utilisés dans le domaine de la surgétique. Les systèmes dits passifs, encore appelés systèmes de navigation, permettent au chirurgien de localiser en per-opératoire son instrumentation relativement à des structures anatomiques qu'il ne voit pas forcément directement et de le guider relativement à un planning pré-opératoire. La seconde catégorie de systèmes utilise des robots chirurgicaux ; ces robots peuvent être autonomes dans la réalisation d'une tâche (par exemple, usiner une cavité osseuse pour préparer l'implantation d'une prothèse de hanche, système ROBODOC, ISS, Figure 2 & 3) ; on dit alors qu'ils sont actifs. Ils peuvent être semi-actifs en ne faisant que guider une partie du geste (par exemple en portant un guide mécanique dans lequel sera introduit un trocart à biopsie, système NEUROMATE, ISS). Ils sont dans certains cas télécommandés à distance par le chirurgien : on dit alors qu'ils sont télé-opérés. La distance peut aller de quelques dizaines de centimètres dans le cas le plus standard, à des milliers de kilomètres dans le cas de la télé-chirurgie. Nous présentons un système de navigation pour la chirurgie ORL endonasale, ENTACT (société PRAXIM) ainsi qu'un robot de télé-opération, le système DaVinci (société Intuitive Surgical).