L'équipe du " professore " Paolo Dario de l'Université Scuola Superiore Sant'Anna " de Pise en Italie a mis au point au milieu des années 1990, un robot miniaturisé (fig. 1) capable de se déplacer tout seul le long du côlon en récupérant une image vidéo (endoscopie), ce qu'on appelle classiquement
dans le jargon médical, réaliser une colonoscopie ou une endoscopie du côlon.
La colonoscopie est une opération extrêmement fréquente qui a pour but de déterminer la présence de cancer du côlon. Le cancer du côlon reste,en France, parmi les deux premiers cas de cancers mortels les plus répertoriés chez la femme et le troisième chez l'homme. Or, plus l'identification se fait tôt plus les soins sont efficaces.
Dans les colonoscopies classiques (technique qui date des années 60), un système endoscopique flexible (fig. 2) est introduit par l'anus dans le rectum. Il permet une visualisation et une prise d'échantillon des tissus suspects.
Néanmoins, il existe un nombre non négligeable de complications post-opératoires dues à des perforations du côlon (1/1750 examens).
Le côlon est souvent replié sur lui-même et il est très difficile de manœuvrer malgré la tête maniable de l'endoscope.