Le robot endocorporel EMIL permet de pallier la principale limitation de la colonoscopie classique qui est la difficulté du contrôle du mouvement de l'endoscope. En effet, grâce à sa semi-autonomie de mouvement, on peut contrôler l'avancement ou
le recul du robot à l'aide d'une simple manette ou joystick (fig. 5).
Le chirurgien n'a donc plus à se concentrer sur le moyen de se déplacer dans le côlon mais sur les tissus qu'il désire observer.
De plus, la visualisation et les contrôles se font directement sur un écran d'ordinateur, ce qui fournit un confort supplémentaire au chirurgien et la capacité d'enregistrer la séquence vidéo.
La difficulté, ici, est de permettre à un robot de se mouvoir tout seul à l'intérieur d'un tube. Les scientifiques appellent cela la locomotion intratubulaire. Pour cela, ils sont partis de l'observation animale, le ver de terre. Pour avancer le ver de terre effectue une série de contractions/étirements sur sa longueur. De plus, une gestion des flux d'air limite les frottements lors du mouvement du robot ou encore aspire la paroi afin de la pincer (fig.6). Ce pincement permet d'éviter que le robot se contracte ou s'étire indéfiniment sans jamais
avancer (fig. 7).