Nous pouvons observer dans la figure 8 la structure interne du robot et notamment les tuyaux d'arrivée d'air. Eric Dexler prévoyait déjà dans les années 80, des nanorobots capables de parcourir le corps à travers le réseau sanguin et de soigner les cellules malades, dépassant l'imagination de Richard Fleischer dans son film de 1966, le " Fantastic voyage " (fig.9).
Malheureusement, 20 ans après le robot EMIL a des dimensions de l'ordre de plusieurs centimètres (voire fig. 10). L'expérience a néanmoins été
assez concluante in vivo avec un cochon, le 30 août 2000 (fig. 11, in vitro avec le côlon d'un cochon). L'ensemble des mécanismes permettant
de réaliser une technologie fiable et apportant de réelles avancées cliniques est aujourd'hui maîtrisé en ce qui concerne la colonoscopie.
Mais, pour ce qui est du domaine des robots endocorporels, le facteur de la miniaturisation est aujourd'hui limitant. Les actionneurs, indispensables maillons de contrôle des robots, sont extrêmement difficiles à miniaturiser. En revanche, en 2000, une capsule, la M2A (fig. 12), a été mise au point pour récupérer des images endocopiques après ingestion, le long du trajet gastro-intestinal et apparaît comme prometteuse puisque mise sur le marché depuis 2001.