Quelle est la procédure opératoire pour une opération classique ?
(certaines images pourraient choquer un internaute non averti)
Nous allons vous présenter ici, une biopsie sur une tumeur du cerveau.
Dans un premier temps, le patient passe une IRM du cerveau (fig. 4).
L'IRM nous apporte, dans le cas présent, la position exacte et en 3 dimensions de la tumeur dans la boite crânienne (fig. 5). Le transfert de ces informations IRM s'effectue vers une station de travail informatique (fig. 6). Le chirurgien calcule alors la trajectoire la plus appropriée pour accéder à la zone tumorale en
tenant compte, grâce à l'anatomie cérébrale, des régions les plus sensibles telles que celle de la parole ou de la mémoire. L'ordinateur propose une récapitulation de la procédure opératoire à l'aide d'un
exposé imagé afin que rien ne soit laissé au hasard (fig. 7). Le patient est préparé. On lui pose notamment un casque, qui maintiendra la tête en position fixe, afin que la trajectoire calculée ne soit pas erronée par un mouvement inopportun de la tête. Le bras vient se positionner exactement dans la position adéquate (Fig. 8). Après une vérification de la position du robot par comparaison des trajectoires
(Fig. 9), le chirurgien va procéder à l'opération.