La tâche du robot est ici de contraindre le geste du chirurgien selon un axe fixe car le chirurgien introduit un outil de perçage de la boite crânienne.
L'outil à haute température facilite le perçage en même temps qu'il cautérise la plaie (fig. 10). En même temps, durant toute l'opération le chirurgien peut suivre en temps réel la trajectoire de son outil au sein du cerveau de même que visualiser la tumeur ou les régions sensibles (fig. 11&12). Une fois que la boite crânienne est percée, le chirurgien introduit un nouvel outil qui permet de réaliser la biopsie (récupération de l'échantillon tumoral)
proprement dite (fig. 13).
Pour l'implantation de micro-électrodes (maladie de Parkinson), le patient est éveillé durant toute l'opération. Cela permet de poser les électrodes
en trouvant au fur et à mesure de l'opération, le meilleur compromis possible entre l'arrêt des tremblements et les troubles comportementaux (proche de la région de la parole) du patient.
Dans cet exemple le système robotisé n'est pas là pour remplacer l'homme mais bien pour l'accompagner dans sa pratique et apporter informations supplémentaires, précision et assurance.