Introduction "scientifiques"
Fusion de données entre un modèle de vertèbre et les données d'un patient
"... Il ne suffit pas de démontrer qu'un outil ou un système fonctionne pour qu'il trouve son usage clinique."
a) recalage manuel
  
b) recalage rigide
 

 
 
2 approches sont présentées sous l'intitulé "Scientifiques"

- La "réalité augmentée" dont le but est de fournir aux cliniciens des informations complémentaires sous formes de projections durant une opération.
- Padyc, un système robotisé avec un bras articulé sur 6 axes de rotations et ayant les propriétés d'accompagner le chirurgien dans son geste chirurgical notamment en contraignant se dernier sur un axe, une trajectoire, un plan ou encore un volume donné.
  
     
c) recalage élastique
  
- Planning :
Optimisation automatique des procédures
Définition interactive des procédures
Simulation pour l'aide au planning
- Action :
Systèmes de navigation
Robotique
Télé-robotique.
Micro-robotique
Suivi temps réel d'exécution
- Thématiques transversales :
Sécurité logicielle et matérielle
Interfaces homme-machine
Evaluation clinique

Cette liste ne se veut pas exhaustive mais représentative d'un certain nombre de problématiques qui se doivent d'être étudiées sous l'angle de la pluri-disciplinarité scientifique et technique. Elles trouvent leur source dans des problèmes cliniques réels et concrets et doivent être évaluées non seulement sur le plan scientifique " conventionnel " mais également avec pour objectif de démontrer leur valeur ajoutée clinique. En d'autres termes, il ne suffit pas de démontrer qu'un outil ou un système fonctionne pour qu'il trouve son usage clinique.
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