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Réalité augmentée |  |
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 La
superposition des données peut se faire par différents moyens
technologiques :1 - par visualisation au moyen d'un écran semi-transparent interposé entre le regard du chirurgien et le champ opératoire. (Exemple : système développé au CMU) http://www.mrcas.ri.cmu.edu/projects/overlay.html 2 - par visualisation au moyen d'un casque semi-transparent porté par le chirurgien. (Exemple : système développé à TIMC) 3 - par mixage vidéo dans un casque de réalité virtuelle (Exemple : système développé à University of North Carolina). http://www.cs.unc.edu/~us/ 4 - par mixage vidéo sur un écran conventionnel (exemple : système développé à TIMC). Tous ces dispositifs ont des problématiques communes :  Recalage
des données modélisées avec le réel Cohérence
en continu des informations et de la réalité (place du chirurgien,
des instruments, des organes)Rendu temps
réel garantissant une parfaite coordination main-œil et limitant
les effets de type "mal des transports" |
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